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Sensorwerte werden nicht aktualisiert

SiavashKazemi
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Sensorwerte werden nicht aktualisiert

Ich habe CANOpen-Sensoren, die ich über ein CAN-EtherCat-Gateway mit core verbinden möchte. Ich habe PDOs gemappt. Ich kann die Sensorwerte im Gateway lesen, und das Gateway ist auch mit dem Core verbunden und der Bus läuft.

Das Problem ist, dass die Werte nicht aktualisiert werden und ich nur den letzten im Gateway gespeicherten Wert sehen kann.

Wenn ich das Gateway an den PC anschließe, lese ich die Werte in Echtzeit, leider werden die Werte in Core nicht aktualisiert und bleiben konstant, sowohl in der I/O-Engineering als auch in der PLC-APP.

Ich vermute, dass es sich um ein Synchronisierungsfehler handelt, oder dass ich irgendwie einen Befehl an den Core geben muss, damit der Sensor zu funktionieren beginnt.

Können Sie mir bitte helfen? und wenn möglich ein Online-Meeting, damit ich alles zeigen kann.

LG

 

Messages_PLC_APP.PNG

Messages_IO.PNG

 

 

 

1 REPLY 1
CodeShepherd
Community Moderator

Re: Sensorwerte werden nicht aktualisiert

As discussed in a private meeting the EtherCat to CAN Gateway seems too need some commands to boot up the CAN bus and run the sensor. We could not figure out these commands so the supplier needs to contacted for this.

EDIT: After some talks with the supplier it is working now.

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