PID

[jalejoss]

Hola, 
En ctrlX Core, con la aplicacion del PLC. hay algun manual para la configuracion del bloque PID? Ya que necesito que el PID me realice el control SP-PV  pero si se dan una serie de condiciones el PID cambie de operacion a PV-SP

[joeG]

Which PID function block are you using?

https://docs.automation.boschrexroth.com/doc/2875973490/controllers/latest/en/