ctrlX-core-c-x3 Ethercat / Beckhoff / IO-Link

Hallo,

ich versuche gerade eine ctrlX-core-C-X3 in Betrieb zu nehmen (aktuell als Testaufbau)

Da habe ich jetzt einen Ethercat-Buskoppler (EK1100) der Firma Beckhoff angeschlossen. Die angeschlossenen E/A-Karten(EL1008/EL2002) kann ich auch problemlos einlesen und benutzen. 

Jetzt habe ich zusƤtzlich eine IO-Link Karte(EL6224) angeschlossen. Diese wird mir auch im Bus angezeigt. Aber der angeschlossene Sensor der Fa. SICK (DR35-B15522) wird nicht erkannt. Auch kann ich keine Datei dafĆ¼r installieren. Wenn ich versuche die xml.Dateien von SICK im GerƤte-Repository zu installieren bekomme ich die Fehlermeldung ".... konnte nicht installiert werden .... Der Typ konnte nicht gefunden werden."

Muss ich da auf eine spezielle Weise vorgehen?

 

 

Best reply by CodeShepherd

I will use English as more people can read my answer.

I do not know the bus coupler but in general IO link is working fine. But currently we do not support the usage of IODD files (See also this topic).

EDIT: Most of the Beckhoff gateways are using proprietary mechanisms to work in CodeSys that are up to now not included in ctrlX WORKS. We are working on this but there is no release date for this feature.

There some how tos for other IO link masters available:

  • ctrlX CORE with S20 IO-Link Master [DOCU]
  • Interfacing ctrlX CORE with IO-Link master via EtherCAT [VIDEO]
  • Set up and connect Turck TBEC RFID and IOL modules with ctrlX CORE using EtherCAT [DOCU]
  • Set up IO-Link Master and IO-Link Sensor and connect it to ctrlX CORE using EtherCAT [DOCU]
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